A Szentatya repülőgépe január 23-án, szerdán reggel útnak indult Panamába, ahol részt vesz a 34. ifjúsági világtalálkozón. 26. apostoli látogatása előtt, január 22-én a pápa ellátogatott a Santa Maria Maggiore-bazilikába, és imádkozott a Salus Populi Romani elnevezésű Mária-ikon előtt.