Január 31-én 15 óra előtt érkezett meg a pápa Kinshasába, a Kongói Demokratikus Köztársaság fővárosába. Február 3-án indul tovább Dél-Szudánba, ahol egy ökumenikus küldöttséggel együtt tesz látogatást. Kinshasában a hivatalos fogadási szertartást követően találkozik Félix Tshisekedi köztársasági elnökkel, majd a civil társadalom képviselőihez és a diplomáciai testület tagjaihoz intéz beszédet.