Udvardy Györgyöt 2004. január 24-én marazanae-i címzetes püspökké és esztergom-budapesti segédpüspökké nevezte ki II. János Pál pápa. 2004. február 21-én szentelték püspökké Esztergomban. A Veszprémi Főegyházmegye a huszadik évfordulón imára szólít Udvardy György érsekért.