A Szentszék és a Marokkói Királyság 1976-ban létesített diplomáciai kapcsolatot. 1980-ban II. Hasszán király a Vatikánba látogatott, II. János Pál pápa 1985. augusztus 19-én kereste fel Marokkót. 28. apostoli látogatása során Ferenc pápa március 30-10-én tartózkodik az afrikai országban.